Милан е основан на 16 декември 1899 г. от англичаните Алфред Едуардс и Хърбърт Килпин. Първоначално той е само крикет клуб, а след това е открита и секция за футбол. В чест на основателите името на клуба е английското наименование на град Милано - Милан. Освен това на местния диалект Милано се произнася като "Миилан".

Исторически тифозите на Милан идват от работническата класа, докато Интер - градският съперник е подкрепян от по-заможните и богати хора - средната класа. Цветовете на клуба още от създаването му са червено и черно. Червеното - символ на пламенната страст на футболистите и черното - знак на страха на съперниците.

Милан е вторият по титли клуб в Италия със своите 17 титли. Единствено Ювентус има повече. Първата титла на Милан идва през 1901 г. След това росонерите печелят трофея още два пъти, преди да настъпи период от 40 безплодни години.

Чак през 50-те години на миналия век шведското трио Гре-Но-Ли - Грен, Нордал, Лидхолм възраждат клуба и му носят 4 титли. През следващото десетилетие треньорът Нерео Роко и звездата Джани Ривера се борят с Интер за надмощие в Италия и Европа.

През 1979 г. Милан е изхвърлен от Серия А заради финансови неуредици. Седем години по-късно Силвио Берлускони спасява клуба от фалит, като го купува. Именно Берлускони довежда треньора Ариго Саки. Той пък налага атрактивния стил на игра и само за няколко години Милан се превръща в страшилище в Италия и Европа. Начело с холандското трио Гулит, Рийкард и Ван Бастен, Милан печели купа след купа.

Фабио Капело наследява Саги начело на Милан в началото на 90-те и продължава успешната серия на росонерите. Милан печели 4 пъти титлата на Италия и КЕШ и Суперкупата на Европа в началото на 90-те. Следващият успех на росонерите идва чак през 1998 г. с Алберто Дзакерони начело. Той печели скудетото за 16-и път.

Последната ера в Милан започва през 2001 г. когато за треньор е назначен бившият играч Карло Анчелоти. Той печели 2 пъти Шампионската лига, веднъж титлата, веднъж Купата на Италия и Суперкупата на Европа.

Известни играчи от историята на клуба:

Деметрио Албертини, Енрико Албертози, Карло Анчелоти, Роберто Баджо, Франко Барези, Алберто Бигон, Алдо Бофи, Лоренцо Буфон, Фулвио Коловати, Алесандро Костакурта, Паоло ди Канио, Роберто Донадони, Филипо Гали, Джанлуиджи Лентини, Чезаре Малдини, Джузепе Меаца, Джани Ривера, Паоло Роси, Марко Симоне, Мауро Тасоти, Джовани Трапатони, Пиетро Виерховод, Жозе Алтафини, Леонардо, Ривалдо, Звонимир Бобан, Рей Уилкинс, Марсел Десаи, Жан-Пиер Папен, Оливер Бирхоф, Джордж Уеа, Деян Савичевич, Марко Ван Бастен, Рууд Гулит, Франк Рийкард, Гунар Грен, Гунар Нордал, Нилс Лидхолм, Андрий Шевченко, Хуан Скиафино и др.