Сделката бе оповестена в официалния сайт на Спърс, но засега не се споменава за какъв период е подписал кариоката.
24-годишният полузащитник ще струва на лондончани малко под 17 милиона паунда, според информации на "Скай Спортс".
Той е и първото ново попълнение за лятото на мениджъра, на "Шпорите", Андре Вилаш-Боаш.
Трансферът на бразилеца бе ясен още преди няколко дни, когато той официално оповести на специална пресконференция, че е избрал Спърс.
Смяташе се, че към него има интерес от отбори като Интер и Реал Мадрид, но лондончани успяха да го привлекат.
"Много съм щастлив и развълнуван, че идвам в клуб като Тотнъм", каза бразилецът.
"Огромно удоволствие за мен е, че ще мога да играя за такъв голям клуб", добави той.
Паулиньо е играл през своята кариера в отборите на Пао де Акусар, ФК Вилнюс, ЛКС Лодс, Брагантино и Коринтианс.